九点控制闭环特性的研究与仿真

被引：10

作者：

刘叔军 ^{[1
]}

盖晓华 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南省南阳市南阳理工学院电子系

[2] 南阳理工学院

来源：

微计算机信息 | 2006年 / 16期

关键词：

相轨迹; 九点控制; 相平面; 抗干扰;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系;最后,仿真比较了单位阶跃输入时九点控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力,仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。

引用

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页数：4