轮式机器人寻迹使用传感器研究

被引：2

作者：

程星晶 ^{[1
]}

张明 ^{[2
]}

张景川 ^{[1
]}

机构：

[1] 贵州大学

[2] 枣庄科技职业学院

来源：

现代商贸工业 | 2008年 / 02期

关键词：

红外传感器; 寻迹机器人; 红外探测法;

D O I：

10.19311/j.cnki.1672-3198.2008.02.162

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。

引用

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页数：2

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共 2 条

[1] 机器人技术与应用.[M].陈恳[等]编著;.清华大学出版社.2006,
[2] 现代传感技术.[M].魏永广;刘存编著;.东北大学出版社.2001,