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含闭合链的多刚体系统的动力学分析
被引：7
作者：
章定国，李德昌
机构：
[1] 南京理工大学理学院
来源：
关键词：
闭合链，多刚体，动力学;
D O I：
10.14177/j.cnki.32-1397n.1994.01.002
中图分类号：
O313.3 [刚体动力学];
学科分类号：
080101 ;
摘要：
该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题，建立了Ｌ－Ｅ法形式的动力学方程，并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文的工作丰富了多刚体系统动力学建模理论和方法。
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