模糊自适应PID控制器的设计

被引：25

作者：

曾喜娟

机构：

[1] 黎明职业大学电子工程系

来源：

黎明职业大学学报 | 2007年 / 01期

关键词：

模糊控制; 自适应PID控制器; matlab;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。

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页数：4

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