刚-柔耦合动力学系统的建模理论研究

被引：47

作者：

刘锦阳

洪嘉振

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

[2] 上海交通大学工程力学系上海

[3] 上海

来源：

力学学报 | 2002年 / 03期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

刚－柔耦合动力学系统; 耦合变形量; 刚－柔耦合动力学方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

刚－柔耦合动力学系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,在建模过程中,直接套用的结构动力学的小变形假设,忽略了变形位移的高次耦合变形量．本文对柔性梁建立较零次近似更精确的高次耦合动力学模型,从连续介质力学理论出发,在变形位移中,计及横向位移引起的轴向缩短,导出变形位移的二次耦合量．用一致质量有限元方法对梁进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出大范围运动为自由的柔性梁的刚－柔耦合动力学方程．计算了柔性重力摆的角速度和摆端点的横向变形,揭示零次近似模型和耦合模型的刚－柔耦合动力学性质的根本差异．

引用

页码：408 / 415

页数：8

共 6 条

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