线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法

被引：11

作者：

谢广明

郑大钟

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京

来源：

自动化学报 | 2001年 / 01期

基金：

国家攀登计划;

关键词：

混合动态系统; 线性切换系统; 镇定条件; 镇定算法;

D O I：

10.16383/j.aas.2001.01.017

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

利用向量范数理论 ,讨论自治线性切换系统的镇定问题 ,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法 ,当系统在满足一定条件的前提下 ,可以通过适当切换使系统渐进稳定 .这种方法比一般的 Lyapunov函数方法更容易应用

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共 3 条

[1] Branicky M S.Multiple Lyapunov functions and other analysis tools for switched and hybrid systems. IEEE Transactions on Automatic Control . 1998
[2] Peleties,DeCarlo R A.Asymptotic stability of m-switched systems using Lyapunov-like functions.In: Proc.American Control Conf. Boston . 1991
[3] Wicks M A,Peleties P.Construction of piecewise Lyapunov functions for stabilizing switched systems. In:Proceedings of the 33rd CDC, Lake Buena, Vista . 1994