交流伺服系统位置控制器的仿真研究

被引：7

作者：

刘鸿雁

史文浩

机构：

[1] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院

[2] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

西安理工大学学报 | 2002年 / 03期

关键词：

伺服系统; 前馈控制; 复合控制;

D O I：

10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2002.03.013

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在交流伺服控制系统中 ,采用带速度和加速度前馈的数字 PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟随误差。仿真结果表明 ,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪 ,且稳态无静差 ,满足高精度伺服系统控制的要求 ,是一种切实可行的控制方法。

引用

页码：274 / 277

页数：4