未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制

被引：53

作者：

李俊民 ^{[1
]}

王元亮 ^{[1
]}

李新民 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安电子科技大学应用数学系

[2] 西安科技大学通信学院

来源：

控制理论与应用 | 2011年 / 28卷 / 06期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

非线性参数化系统; 自适应迭代学习控制; 时变参数; 时变时滞; 复合能量函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.

引用

页码：861 / 868

页数：8

共 7 条

[1]

非线性参数化系统自适应迭代学习控制 [J].