模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

被引：19

作者：

孙炜

王耀南

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院

[2] 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 01期

关键词：

模糊神经网络; 小波基函数; 机器人轨迹跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制 .这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数 ,可在线根据误差调整隶属函数的形状 ,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力 .仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制 ,具有很好的性能 .

引用

页码：49 / 53

页数：5

共 8 条

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