最大平行结构的kalman滤波器的硬件电路设计

被引：3

作者：

陈刚

郭立

史洪生

杨毅

机构：

[1] 中国科学技术大学电子科学与技术系

来源：

关键词：

FPGA; kalman滤波器; 跟踪;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2006.06.010

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

文章提出了一种基于FPGA的kalman滤波器的硬件实现结构。由于设计应用了高性能的算数处理单元和流水线结构,获得高效的结果,每次的处理周期大约是57.98ns,比其软件实现快了3到4个数量级,同时有利用了资源共享技术,使其面积比没有使用资源共享的情况下减少了45%左右。

引用

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