受控多体系统传递矩阵法

被引:11
作者
杨富锋
芮筱亭
贠来峰
何斌
机构
[1] 南京理工大学动力工程学院
关键词
多体系统传递矩阵法; 动力学; 控制; 延迟;
D O I
10.14177/j.cnki.32-1397n.2006.04.006
中图分类号
O313.7 [多体系统动力学];
学科分类号
080105 [动力学与控制];
摘要
为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题,该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵,建立了受控多体系统传递矩阵法,解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题,使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控多体系统动力学领域。实例计算延迟和无延迟受控多体系统的稳态运动和瞬态运动。计算表明:受控多体系统传递矩阵法与通常方法所得系统运动计算结果吻合较好。
引用
收藏
页码:414 / 418+438 +438
页数:6
相关论文
共 2 条
[1]
刚体的场传递矩阵及其在多体动力学中的应用 [J].
芮筱亭 ;
隋文海 ;
邵允中 .
宇航学报, 1993, (04) :82-87
[2]
Discrete time transfer matrix method for multibody system dynamics [J].
Rui, XT ;
He, B ;
Lu, YQ ;
Lu, WG ;
Wang, GP .
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2005, 14 (3-4) :317-344