计及动力刚化的柔性多体系统动力分析

被引：4

作者：

刘又午

王建明

刘才山

张大钧

周学军

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

[2] 山东建筑工程学院

来源：

关键词：

动力刚化，柔性多体系统动力学，Kane｀方程，Huston方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113,TP242 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

利用几何非线性的应变－位移关系，在小应变假设条件下，得到了一般柔性构件弹性变形的广义坐标二阶小量表达式．在此基础上，利用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法，在推得偏（角）速度表达式后，作适当的线性化处理，使动力刚度项得以保留，从而建立了动力刚化多体系统的动力学方程．仿真算例证明了该理论的正确和有效

引用

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