图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法

被引:3
作者
王才良
史泽林
李德强
机构
[1] 沈阳中国科学院沈阳自动化研究所第四研究室
关键词
基础矩阵; 对极几何; 线性迭代算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基础上,通过引入与对极距离有关的权因子,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性迭代算法.实验结果表明,与归一化8点算法相比,此算法具有更强的抗噪声能力,更小的计算误差,从而提高了所估计基础矩阵的精度.
引用
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共 1 条
[1]   摄像机运动参数估计中的8点算法及其改进 [J].
缐崴 ;
孙先仿 .
微计算机信息, 2005, (08) :99-100