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图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法
被引:3
作者:
王才良
史泽林
李德强
机构:
[1] 沈阳中国科学院沈阳自动化研究所第四研究室
来源:
关键词:
基础矩阵;
对极几何;
线性迭代算法;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基础上,通过引入与对极距离有关的权因子,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性迭代算法.实验结果表明,与归一化8点算法相比,此算法具有更强的抗噪声能力,更小的计算误差,从而提高了所估计基础矩阵的精度.
引用
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