基于视觉的移动机器人自定位问题

被引：9

作者：

卢惠民 ^{[1
]}

张辉 ^{[1
]}

郑志强 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

中南大学学报(自然科学版) | 2009年 / 40卷 / S1期

关键词：

视觉; 移动机器人; 自定位; 视觉特征;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方法的主要研究进展,最后讨论其未来的研究方向。

引用

页码：127 / 134

页数：8

共 26 条

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