基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用

被引：2

作者：

夏克寒

蔡璞

许化龙

机构：

[1] 第二炮兵工程学院

来源：

关键词：

数据融合; 制导系统; 陀螺仪;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2001.06.005

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

将数据融合方法引入到导弹制导系统 ,充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 :首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 ,然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合

引用

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