基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制

被引：19

作者：

任殿波 ^{[1
]}

张继业 ^{[2
]}

机构：

[1] 西南交通大学牵引动力国家重点实验室

[2] 西南交通大学CAD工程中心

来源：

控制与决策 | 2007年 / 08期

关键词：

智能交通系统; 自动车辆跟随系统; 控制; 向量Lyapunov函数方法; 时间滞后;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.08.80.rendb.024

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.

引用

页码：918 / 921+926 +926

页数：5