航天器太阳阵多体展开的动力学分析

被引:6
作者
周志成
曲广吉
机构
[1] 中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部
关键词
多体系统动力学; 航天器; 太阳电池阵; 撞击;
D O I
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学科分类号
摘要
本文研究航天器太阳阵多体系统展开过程的动力学问题.文中引入 Denavit-Hartenberg 座标系及齐次座标变换理论对系统进行描述,应用 Kane 动力学方程建立了太阳阵展开和撞击动力学模型,编制了仿真软件 K-DIDAS,并对带大型太阳阵的航天器进行了多体系统展开动力学分析计算,给出了供工程应用的有关数据和参数.
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共 1 条
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操作机器人动力学与算法[M]. 机械工业出版社[苏]波波夫(Е·П·Попов), 1983