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航天器太阳阵多体展开的动力学分析
被引:6
作者
:
周志成
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部
周志成
曲广吉
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机构:
中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部
曲广吉
机构
:
[1]
中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部
来源
:
力学与实践
|
1990年
/ 06期
关键词
:
多体系统动力学;
航天器;
太阳电池阵;
撞击;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文研究航天器太阳阵多体系统展开过程的动力学问题.文中引入 Denavit-Hartenberg 座标系及齐次座标变换理论对系统进行描述,应用 Kane 动力学方程建立了太阳阵展开和撞击动力学模型,编制了仿真软件 K-DIDAS,并对带大型太阳阵的航天器进行了多体系统展开动力学分析计算,给出了供工程应用的有关数据和参数.
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页码:53 / 57
页数:5
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操作机器人动力学与算法[M]. 机械工业出版社[苏]波波夫(Е·П·Попов), 1983
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