悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析

被引：22

作者：

田劼 ^{[1
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汪胜陆 ^{[1
]}

张立涛 ^{[2
]}

王建民 ^{[3
]}

吴淼 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

[2] 石家庄煤矿机械有限责任公司

[3] 峰峰矿业集团有限责任公司牛儿庄矿

来源：

煤炭科学技术 | 2007年 / 08期

关键词：

悬臂掘进机; 自动成形控制; 可编程控制器;

D O I：

10.13199/j.cst.2007.08.136.tianj.016

中图分类号：

TD421.5 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。

引用

页码：86 / 88

页数：3

共 6 条

[1] 悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探 [J].

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张士勇 .

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陈楠 ;

胡应曦 ;

冉涛 ;

陈国华 ;

王立宝 .

煤矿机电, 2001, (03) :4-6+11

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[4]

张士勇.悬臂掘进机巷道断面成形控制研究[D].西安科技大学,2004

[5]

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