基于激光扫描的果树树形重构系统研究

被引：11

作者：

刘沛

陈军

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

来源：

农机化研究 | 2011年 / 33卷 / 05期

关键词：

激光扫描; 点云; 灰度值; 二维图像;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.05.038

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了实现果园机械自动对靶喷药中树形的识别,采用激光测距传感器进行果树二维图像的绘制,通过对车载激光传感器采集的果树点云信息的筛选和变换,完成果树点距离信息的选取;利用MATLAB的绘图功能,将筛选后的距离信息与二维图像的灰度值进行融合,实现扫描距离到图像灰度值的转变。实验表明,该系统可以很好地将扫描距离信息融入到二维灰度图像的绘制当中,使图像中所包含的信息量更大、更全面。

引用

页码：199 / 201+206 +206

页数：4

共 8 条

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