基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制

被引：9

作者：

郭洪波

李洪人

不详

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院

[2] 哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

液压与气动 | 2004年 / 10期

关键词：

非对称缸电液伺服系统; Backstepping方法; 非线性控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型 ,然后基于Back stepping方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较 ,仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度。

引用

页码：38 / 40

页数：3

共 8 条

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