自适应单神经元控制器的研究

被引:13
作者
张建明
王宁
王树青
机构
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
[2] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州
[3] 浙江杭州
关键词
神经元控制器; 学习速率; 时滞特性; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
对于参数变化且含有时滞的被控对象,传统控制方法难以获得理想效果.本文基于神经元模型及学习策略,提出采用不同学习速率的神经元学习方法,由此构成的神经元控制器能加速神经元权值收敛,改善神经元控制品质,使这类被控对象可取得满意的控制效果.仿真结果表明,只要选择适当的神经元参数,可以较明显地减少神经元控制的超调量,并有很强的鲁棒性和抗干扰性.
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