基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

被引：11

作者：

杨鑫 ^{[1
]}

马斌 ^{[2
]}

王健生 ^{[1
]}

朱美强 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国矿业大学信息与电气工程学院

[2] 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院

来源：

工矿自动化 | 2014年 / 40卷 / 11期

关键词：

矿井机车; 障碍物检测; 单目视觉; 特征提取; 单目测距;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2014.11.023

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

引用

页码：96 / 99

页数：4

共 8 条

[1]

基于单目视觉的安全车距预警系统研究.[D].顾柏园.吉林大学.2006, 05

[2] 基于ARM11的单目视觉车距监测系统 [J].

郗瑶颖 ;

张建阳 ;

赵祥模 ;

徐志刚 .

计算机系统应用, 2012, 21 (12) :33-37

[3] 基于单目视觉的运动障碍物检测 [J].

刘菁 ;

王忠民 .

西安邮电学院学报, 2012, 17 (03) :58-62

[4] 矿井机车防撞系统障碍物识别方法 [J].

郭江涛 .

工矿自动化, 2012, 38 (01) :26-28

[5] 用于目标测距的单目视觉测量方法 [J].

韩延祥 ;

张志胜 ;

戴敏 .

光学精密工程 , 2011, (05) :1110-1117

[6]

基于单目视觉的车辆前方障碍物测距.[D].李欣.西安建筑科技大学.2013, 07

[7]

提高矿井机车防撞系统视觉测距精度的方法研究.[D].侯培培.重庆大学.2010, 04

[8]

数字图像处理.[M].孙兴华; 郭丽; 编著.机械工业出版社.2012,

← 1 →