多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究

被引：15

作者：

李教

敬忠良

王安

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系,上海交通大学电子信息学院,西北工业大学自动控制系陕西西安,上海,陕西西安

来源：

关键词：

多传感器; 多平台; 时间对准; 空间对准; 坐标系;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。

引用

页码：56 / 60

页数：5