多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法

被引：13

作者：

冯勇

郑雪梅

鲍晟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

[2] 哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

控制理论与应用 | 2004年 / 01期

关键词：

多变量系统; 标准型分解; 终端滑模控制; 变结构系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.

引用

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页数：6

共 4 条

[1]

Nonsingularterminalslidingmodecontrolanditsapplicationstorobotmanipulators. FENGY,YUX,MANZ. Procof2001IEEEIntSymposiumonCircuitsandSystems,III . 2001

[2]

Time_varyinglinearsystemdecomposedcontrol. LUKYANOVAG,UTKINVI. ProcofAmericanControlConference . 1998

[3]

Terminal sliding mode control design for uncertain dynamic systems. WU Y,YU X,MAN X. Systems and Control Letters . 1998

[4]

Finite_timestabilityofhomogeneoussystems. BHATSP,BERNSTEINDS. ProcoftheAmericanControlConference . 1997

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