采摘机器人控制系统设计与实现

被引：3

作者：

徐明娜 ^{[1
]}

寇志伟 ^{[1
]}

贾翠玲 ^{[1
]}

张峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 内蒙古工业大学工程训练中心

[2] 二连浩特出入境检验检疫局技术中心

来源：

内蒙古农业大学学报(自然科学版) | 2015年 / 36卷 / 02期

关键词：

采摘机器人; ARM9; PWM控制; 传感器;

D O I：

10.16853/j.cnki.1009-3575.2015.02.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究,提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核心控制器,以红外避障传感器、灰度传感器以及碰撞传感器等作为检测装置,通过对反馈信号的采集、处理,来规划机器人行走路径。本文详述了该控制系统的硬件设计,并对其软件进行了编程。通过赛前测试和比赛验证,该采摘机器人的控制系统能够很好地完成比赛任务,其可靠性和速度方面均有所提高。

引用

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页数：4

共 13 条

[1]

果树采摘机器人控制系统研究与设计.[D].李占坤.江苏大学.2010, 08

[2]

轮式移动机器人的智能控制与碰撞接触传感器的研究.[D].梁春苗.西安理工大学.2007, S1

[3] 开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现 [J].