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秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究
被引：18
作者：
刘成良
王红永
曹其新
永田雅辉
机构：
[1] 上海交通大学机器人研究所! 上海市
[2] 中国农业机械化科学研究院! 北京市
[3] 上海交通大学机器人研究所
[4] 日本国宫崎大学农学部! 宫崎
来源：
关键词：
秧苗;
嫁接;
机器人视觉;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统 ,该系统能判别秧苗品质和秧苗方向 ,使得瓜类秧苗嫁接机器人在保证质量情况下实现全自动嫁接成为可能
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