一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制

被引：15

作者：

师五喜

霍伟

吴宏鑫

机构：

[1] 北京航空航天大学第七研究室

[2] 北京控制工程研究所北京

[3] 北京

来源：

自动化学报 | 2004年 / 05期

关键词：

未知非线性离散系统; 预测控制; 自适应模糊控制; 稳定性分析;

D O I：

10.16383/j.aas.2004.05.003

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。

引用

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