漫谈Lyapunov稳定性的理论、方法和应用

被引:19
作者
廖晓昕
机构
[1] 华中科技大学控制科学与工程系
关键词
Lyapunov稳定性; V函数; 常微分方程;
D O I
10.13878/j.cnki.jnuist.2009.01.001
中图分类号
TP11 [自动化系统理论];
学科分类号
摘要
根据个人学习研究稳定性的心得体会,首先介绍了前苏联伟大的数学力学家Lyapunov院士的博士论文《运动稳定性的一般问题》在全世界产生的超过1个世纪的巨大影响.叙述了由该博士论文首创的几个巨大成就何以能奠定1门学科的基础,从而开创了1个新的重要的研究方向,以及留给后人很多很多研究的课题的理由.特别地,用事实和科学断语回答了"Lyapunov稳定性已领风骚100多年,余晖还几何"的问题.明确表明1个观点:稳定性将是1个"永恒的主题",不老的科学,定将永恒地给人启迪,洞察力,智慧和思想.
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