基于多模型分解的内模极点配置控制

被引：4

作者：

华建兴

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所!上海,上海交通大学自动化研究所!上海

来源：

关键词：

模型分解; 内模控制; 极点配置; 输出误差反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.9 [];

学科分类号：

摘要：

通过对受控对象模型的并行结构分解 ,引入多重输出误差反馈 ,构成了一种新的内模控制结构 .理论分析表明 ,采用该内模控制结构 ,只要适当选择输出误差反馈增益 ,可实现闭环系统极点的任意配置 .文中给出了输出误差反馈增益的选择方法与实际例子 .

引用

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