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矿山地表移动的卡尔曼滤波模型
被引：1
作者：
栾元重
伏庆辉
赵会兴
吴原华
雷伟刚
机构：
[1] 山东科技大学地科学院
[2] 同济大学
来源：
关键词：
观测方程;
状态方程;
卡尔曼滤波;
GPS;
D O I：
暂无
中图分类号：
TD325 [岩层移动];
学科分类号：
摘要：
本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。
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