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模糊自适应PID控制器
被引：55
作者：
刘国荣，阳宪惠
机构：
[1] 湘潭机电专科学校，清华大学
来源：
关键词：
模糊控制，自适应控制，PID控制器;
D O I：
10.13195/j.cd.1995.06.558.liugr.016
中图分类号：
TM571.64 [];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。
引用
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页码：558 / 562
页数：5
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