滞环非线性系统的加权自适应控制

被引：4

作者：

孙西

金以慧

方崇智

机构：

[1] 清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京,北京,北京

来源：

关键词：

滞环非线性; 自适应; 仿真;

D O I：

10.16383/j.aas.1991.06.002

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法具有良好的动态性能.

引用

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页数：10