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- [4] 直升机飞行动力学[M]. 科学出版社 , 高正, 2003
- [5] 直升机理论[M]. 航空工业出版社 , (美)约翰逊(Johnson, 1991
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
被引：5
作者：
盖文东
[1
,2
]
王宏伦
[1
,2
]
李大伟
[2
]
机构：
[1] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
[2] 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
来源：
关键词：
鸭式旋翼/机翼无人机;
模态转换;
平衡特性计算;
稳定性分析;
D O I：
暂无
中图分类号：
V212.1 [飞机飞行力学];
学科分类号：
摘要：
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
引用
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页数：6
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