电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

被引：9

作者：

王国栋

阎祥安

肖聚亮

郑东强

张承谱

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

来源：

煤炭学报 | 2006年 / 04期

关键词：

电液比例减压阀; 灰色预测模糊控制; 多缸液压同步系统;

D O I：

10.13225/j.cnki.jccs.2006.04.026

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.

引用

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