滞后复杂系统的多步预报自学习模糊控制

针对具有纯时滞及非线性的复杂系统，提出一种基于多步预报的自学习模糊控制算法，使控制效果基本不依赖于初始控制表，而控制表可以在线修正，以满足系统快速性和稳态特性的要求。仿真结果令人满意。