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机械结构弹性变形对伺服系统性能的影响及解决措施
被引：5
作者：
李丹
机构：
[1] 四川建筑职业技术学院德阳
来源：
关键词：
机械结构;
弹性变形;
伺服系统;
性能;
D O I：
10.14145/j.cnki.51-1702/th.2003.03.005
中图分类号：
TH-39 [机电一体化];
学科分类号：
080202 ;
080401 ;
080805 ;
0811 ;
摘要：
随着机电一体化系统对伺服性能要求的提高 ,使闭环系统的频带变宽。当机械系统的弹性变形较大时 ,其谐振频率与截止频率很接近 ,甚至落入带宽中 ,引起系统的自激振荡。本文从控制理论的角度出发 ,分析了弹性变形与频带宽度的关系 ,并提出了相应的解决措施
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