基于参考误差调节的间接自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数 ,并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入 ,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。