动态测量系统的有界影响滤波

如何克服Kalman滤波对采样观测值中包含的异常数据的敏感性?这在状态估计的抗扰性分析中处重要位置。本文基于新息增量过程,引进了一个相当大的滤波族,称为W滤波族。为了控制异常数据对滤波估计的影响,本文主要关心它的一个有界影响子族,并给出在预定的影响界限制下的最优有界影响滤波的φ函数形式。