臭蜣螂唇基表面轮廓曲线数学模型建立及分析

被引:24
作者
佟金
吴娜
机构
[1] 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室
[2] 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 教授博士生导师
[3] 长春市
基金
国家杰出青年科学基金;
关键词
蜣螂; 轮廓曲线; 数据拟合; 数学模型;
D O I
暂无
中图分类号
Q964 [昆虫形态学];
学科分类号
090404 [昆虫学];
摘要
利用蜣螂头部的激光三维扫描数据点云抽取蜣螂头部的表面轮廓线数据,用最小二乘法进行数据拟合,求取以高斯函数类表示的曲线拟合方程。通过计算得出拟合曲线的曲率和二阶导数并绘制了曲率图和二阶导数图。通过拟合曲线的曲率图和二阶导数图的变化,对蜣螂头部表面轮廓线进行了分析,认为蜣螂头部特定的几何外形对其挖土打洞具有重要的作用。
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