基于HSIC的非线性PID控制器

被引：23

作者：

陈众

颜伟

李祖枢

王官洁

徐国禹

机构：

[1] 重庆大学电气工程学院

[2] 重庆大学智能自动化研究所

[3] 重庆大学电气工程学院重庆长沙理工大学电气与信息学院

[4] 湖南长沙

[5] 重庆

来源：

控制与决策 | 2003年 / 06期

关键词：

PID; NPID; 仿人智能控制(HSIC);

D O I：

10.13195/j.cd.2003.06.56.chenzh.012

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。

引用

页码：694 / 697+702 +702

页数：5