性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制

被引：3

作者：

薛安克

吕应权

孙优贤

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术研究所!浙江大学工业控制技术国家重点实验室

[2] 杭州

来源：

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

不确定线性系统; 鲁棒控制; 保稳定; 造纸打浆过程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 .

引用

页码：742 / 746

页数：5