一种伪粒子滤波的多目标跟踪方法

被引：6

作者：

孙伟

郭宝龙

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院

来源：

西安电子科技大学学报 | 2008年 / 02期

关键词：

粒子滤波; 目标识别; 多目标跟踪; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对经典粒子滤波方法进行多目标跟踪的发散问题,基于经典粒子滤波原理和聚类算法,提出一种伪粒子滤波方法.通过对经典粒子滤波重要性重采样结果进行聚类分析,获得相应目标的粒子子群集合以及相应的不动点.并证明了选取近于目标区域大小的聚类核函数带宽,聚类不动点即逼近目标的最大后验概率分布.通过数据关联确定多目标的最终状态.实验结果表明,该算法解决了经典理论的发散问题,可以完成实时多目标跟踪,且具有鲁棒性能和一定的生物视觉仿生功能.

引用

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页数：6