基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

被引：9

作者：

黄杰

吴平东

王晓峰

任长清

陈之龙

马树元

机构：

[1] 北京理工大学机电一体化中心

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 06期

关键词：

变结构动态补偿器; TCP/IP协议; 远程控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.

引用

页码：849 / 854

页数：6

共 3 条

[1] 基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 [J].