自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用

被引：2

作者：

王鹏

彭光正

伍清河

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系气动中心

[2] 北京理工大学自动控制系气动中心北京

[3] 北京

来源：

控制理论与应用 | 2004年 / 04期

关键词：

气动位置伺服系统; 阻力负载; 自校正调节器; 性能指标;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因.

引用

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