星载GPS卡尔曼滤波定轨算法

被引：10

作者：

贾沛璋 ^{[1
]}

熊永清 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国科学院系统科学所

[2] 中国科学院紫金山天文台

来源：

关键词：

GPS; 卡尔曼滤波; 自主定轨;

D O I：

10.15940/j.cnki.0001-5245.2005.04.009

中图分类号：

P135 [轨道计算];

学科分类号：

070402 ;

摘要：

利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性．

引用

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