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一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制
被引：6
作者：
陈卫田
周绍生
颜世田
初学导
机构：
[1] 曲阜师范大学自动化研究所!山东曲阜，
来源：
关键词：
非线性系统;
输出反馈;
鲁棒控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题．为了给出其不同于自适应控制的解决办法，设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数，也不需知道未知参数向量的上界，就能保证所有控制系统信号的全局有界性．并且通过控制器参数的适当选择，可以使系统跟踪误差达到任意小．仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果．
引用
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页码：668 / 674
页数：7
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