交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用

被引：25

作者：

李晓莹

胡敏

张鹏

常洪龙

机构：

[1] 西北工业大学微/纳米系统实验室

来源：

西北工业大学学报 | 2007年 / 02期

关键词：

微机械陀螺; 漂移误差; 随机误差建模; 交叠式Allan方差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

微机械陀螺随机误差的辨识对提高微机械陀螺的精度具有非常重要的意义。在相同的置信水平下,交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间。论文对交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用做了深入研究,并基于该方法对某型号微机械陀螺进行了随机误差辨识实验。实验表明该方法能有效地辨识出微机械陀螺的各项随机误差成分。

引用

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