水下拖曳系统稳定姿态仿真计算

被引：4

作者：

皮德福

宋保维

李正

梁庆卫

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

[2] 西北工业大学航海学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

关键词：

水下拖缆; 水下拖曳系统; AUV; 附加阻力;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2005.10.015

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

建立了AUV拖曳系统水下拖缆的平面形状和张力的二维数学模型。通过对水听器形状不同的AUV拖曳系统在不同航速状态下的计算,比较各个状态下的拖曳系统的位形,在此基础之上结合拖曳系统的特性,提出了附加阻力的实验性设想,并给出了仿真计算结果进行分析,具有一定的工程应用价值。

引用

页码：51 / 52+68

页数：3

共 5 条

[1] 水下拖索空间形状和张力分布研究 [J].

刘乐华 ;

张宇文 ;

袁绪龙 .

[2] 拖缆系统直线定常运动仿真计算 [J].

朱军 ;

熊鹰 ;

王志国 .

[3]

鱼雷外形设计.[M].张宇文主编;.西北工业大学出版社.1998,

[4]

流体力学.[M].许维德编.国防工业出版社.1989,

[5]

水下拖索和锚索系统三维数学建模及应用.[D].刘乐华.西北工业大学.2001, 01