微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法

被引：6

作者：

李建利

房建成

盛蔚

陶冶

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表及导航系统技术国防重点学科实验室

来源：

宇航学报 | 2008年 / 03期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

微小型惯性测量单元; 误差模型; 标定; 补偿; 捷联惯导;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在MIMU(微小型惯性测量单元)角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,得出了相应的误差数学模型及修正算法。利用三轴转台进行姿态运动试验,试验结果表明,补偿后系统捷联惯性导航解算的三方位姿态误差小于1.5度。该标定补偿方法对提高MIMU的工作精度具有现实意义及工程适用价值。

引用

页码：947 / 951

页数：5

共 5 条

[1] 微惯性测量器件的标定方法研究 [J].