一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法

被引：4

作者：

罗志增

蒋静坪

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人所,浙江大学电机系

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

机器人,阵列触觉,数据采样;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.1999.01.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采样电路的基础上，设计了一种新的行扫描采样电路，较好地解决了这两方面的问题。

引用

页码：31 / 33+48

页数：4